Ang Guangxi Dynasty Medical's Research And Development Sa Hand Rehabilitation Ug Assistive Grasping Equipment
Ang rehabilitasyon sa kamot ug mga gamit sa pagtabang sa pagkupot maoy mga topiko sa mahinungdanong interes sa kasamtangang medikal nga natad.Ang pag-andar sa mga kamot hinungdanon sa adlaw-adlaw nga kinabuhi sa mga tawo.Bisan pa, ang mga hinungdan sama sa stroke, kadaot sa spinal cord, kadaot sa nerbiyos, sakit nga Parkinson, ug muscular dystrophy mahimong mosangput sa pagkadaot sa paglihok sa kamot.Dugang pa, ang mga aksidente sama sa pagkabangga sa awto o pagkasamad sa trabahoan mahimo usab nga hinungdan sa pagkadaot sa kamot.Alang sa mga pasyente, ang pagbansay sa rehabilitasyon usa ka hinungdanon nga pamaagi alang sa pagpahiuli sa function sa kamot.Bisan pa, ang tradisyonal nga kagamitan sa rehabilitasyon ug usa-sa-usa nga terapiya sa pagtambag kasagaran dili makagarantiya sa mga pasyente nga makadawat ug igong pagbansay ugintensity sa rehabilitasyon.
Pagpalambo sa Rehabilitation Devices
Sa milabay nga pipila ka mga dekada, uban sa padayon nga pag-uswag sa robotic nga teknolohiya, ang mga robot nahimong usa ka kinahanglanon nga bahin saproseso sa pagbansay sa rehabilitasyon.Sa pagkakaron, ang panukiduki nag-una nga naka-focus sa duha ka matang sa rehabilitation device: rigid hand exoskeletons ug soft assistive gloves.Ang mga tradisyonal nga estrikto nga mga robot, kasagaran nga gimaneho sa mga de-koryenteng motor, adunay komplikado nga mekanikal nga mga disenyo ug mas taas nga gibug-aton, nga mahimong mosangpot sa pagkadili komportable ug potensyal nga mga risgo alang sa mga pasyente.Sa kasukwahi, ang humok nga masul-ob nga mga gwantis nga rehabilitasyon, nga hinimo sa flexible nga mga materyales ug nag-una nga gimaneho sa mga kable, mga smart nga materyales, o pneumatic/hydraulic actuators, naghatag og usa ka jointless ug flexible nga istruktura alang sa kamot, nga naghimo kanila nga mas komportable ug mas luwas.Ang humok nga mga gwantes sa rehabilitasyon adunay daghang mga bentaha, sama sa gaan, kadali, taas nga ratio sa gahum-sa-timbang, mubu nga gasto, ug maayo kaayo nga interaksyon sa tawo-machine, nga naghimo niini nga labi ka angay ug nagsaad alang sa pagbansay sa rehabilitasyon sa kamot kaysa sa ilang estrikto nga mga katugbang.Ang paggamit sa humok nga mga gwantis sa rehabilitasyon makahatag positibo nga epekto, makatabang sa pagpalambo sa mga pasyentepagtambal sa rehabilitasyon sa kamot, pakunhuran ang ilang palas-anon sa ekonomiya, ug tabangi sila sa pagbalik sa katilingban ug kinabuhi sa pamilya sa labing dali nga panahon.
Teknolohikal nga Pag-uswag
Sa pagpalambo sa humok nga mga guwantis sa rehabilitasyon, ang inspirasyon gikan sa biomimetics misangpot sa paghiusa sa humok nga hiniusa nga mga istruktura nga gibase sa composite nga mga materyales sa panapton ngadto sa mga disenyo sa gwantis.Gigamit ang teknolohiya sa pag-imprenta sa 3D, ang gaan nga humok nga mga gwantis nga makahimo sa pagduko ug pag-inat mahimong mahimo.Dugang pa, ang lawom nga mga pamaagi sa pagkat-on mahimong magamit alang sa pagtantiya sa posisyon ug pagkontrol sa humok nga gwantes.Dugang pa, ang konsepto sa force feedback gloves gisugyot aron makamugna og mga tactile signal, nga maghimo sa hilit o virtual nga mga buluhaton nga mas mahikap ug makontrol.
Mga Matang sa Soft Robotics Drives
Ang mga soft robotic drive kasagaran naglakip sa pneumatic/hydraulic drives, cable/tendon drives, ug uban pang smart material drives.Para sa pneumatic o hydraulic-driven soft wearable gloves, ang mga polymer o mga materyales sa tela kasagarang gigamit sa paggama og mga embedded chambers, nga makamugna sa gitinguha nga mga lihok sama sa pagduko ug pag-inat kung adunay pressure.Sa bag-ohay nga mga tuig, ang pipila ka mga team nagsugod sa pagsuhid sa lainlaing mga humok nga gwantes alang sa pagbansay sa rehabilitasyon sa kamot.Lakip kanila, angGuangxi Dynasty MedicalAng team nagdesinyo ug usa ka humok nga masul-ob nga gwantis gamit ang mga elastic chamber ug fiber-reinforced nga mga materyales.Kini nga gwantis makahimo og lain-laing mga trajectory sama sa pagduko, pagtuis, ug pag-inat ubos sa presyur sa likido.Dugang pa, nakahimo sila ug naghimo og daghang humok nga robotic rehabilitation training gloves nga nag-una gamit ang mga materyales sa panapton, nagtabang sa mga pasyente nga adunay mga samad sa kamot sa pagbansay sa rehabilitasyon ug adlaw-adlaw nga kinabuhi.Kini nga mga hand function rehabilitation gloves naghatag og bi-directional nga mga mode sa paglihok, lakip na ang aktibo nga pag-flexion sa tudlo ug pagpalapad, ug pagdugang sa mga anggulo sa bending pinaagi sa internally wrapped folding chambers.Aron mapauswag pa ang pasundayag sa sensory, ang paggamit sa materyal nga PDMS sa panit sa humok nga mga gwantis mahimong makonsiderar tungod sa dali nga pag-adjust sa mga kabtangan sa kuryente.
Mga Pag-uswag sa Tabang sa Kumagko
Bisan pa niini nga mga kalampusan, ang panukiduki sa humok nga masul-ob nga gwantis nag-una nga naka-focus sa pag-flexion ug extension sa lima ka mga tudlo, nga adunay gamay nga pagtuon sa tabang sa pagdagit sa kumagko.Busa, ang atong focus anaa sa disenyo sa thumb abduction tabang.Naghimo kami og sistema sa pagkontrol sa hardware ug mga interface sa interaksyon sa tawo-machine alang sa humok nga mga guwantis sa rehabilitasyon, ug gipatuman ang puwersa/posisyon nga gisagol nga mga algorithm sa pagkontrol sa PID.Sa katapusan, nagpahigayon kami og mga eksperimento aron sa pagtimbang-timbang sa pasundayag sa humok nga mga gwantes sa rehabilitasyon sa mga termino sa hanay sa pagbansay sa rehabilitasyon ug tukma nga abilidad sa pagkupot.Ang mga resulta sa eksperimento nagpakita nga ang gisugyot nga humokguwantes sa rehabilitasyonadunay maayo nga pagka-flexible ug adaptability, epektibo nga pagtabang sa mga pasyente sapagbansay sa rehabilitasyonug paghatag tabang sa pagkupot, sa ingon nagpauswag sa ilang adlaw-adlaw nga kinabuhi.
Umaabot nga mga Direksyon
Sa pagtan-aw sa unahan, daghang mga yawe nga aspeto ang kinahanglan nga dugang nga tukion alang sa umaabot nga pag-uswag sahumok nga gwantes sa rehabilitasyon.Una, ang disenyo sa humok nga mga gwantis sa rehabilitasyon kinahanglan nga dugang nga ma-optimize aron makab-ot ang labi ka maayo nga kaharuhay ug pagkamapasibo.Naglakip kini sa pagpili sa materyal, disenyo sa istruktura, ug pagpaayo sa mga sistema sa pagmaneho sa makina.Sa partikular, ang mga pagpaayo sa humok nga hiniusa nga mga istruktura ug sakup sa paglihok makatabang sa pagpauswag sa pagka-flexible ug pag-andar sa mga gwantis.
Ikaduha, ang sistema sa pagkontrol sa humok nga gwantes sa rehabilitasyon nanginahanglan usab padayon nga pag-uswag.Ang advanced control algorithms ug sensing technologies makahimo sa tukma nga pagmonitor ug pagkontrol sa mga lihok sa kamot, sa ingon mapalambo ang pagkaepektibo ug personalization sa rehabilitation training.Dugang pa, ang laraw sa mga interface sa interaksyon sa tawo-machine kinahanglan nga labi ka mahigalaon ug intuitive aron masiguro nga dali nga magamit ug ma-master kini sa mga pasyente.
Dugang pa, ang mga senaryo sa paggamit sa humok nga gwantes sa rehabilitasyon sa proseso sa pagbansay sa rehabilitasyon nanginahanglan usab dugang nga panukiduki.Dugang sa pagbansay sa rehabilitasyon alang sa piho nga mga sakit o kadaot, ang pagsuhid sa auxiliary function sa mga gwantis sa adlaw-adlaw nga kinabuhi, sama sa pagtabang sa pagkupot ug pag-opera sa mga gamit sa panimalay, makatabang sa pagpalambo sa kalidad sa kinabuhi ug awtonomiya sa mga pasyente.
Dugang pa, ang pagkaepektibo sa gasto sa humok nga mga gwantes sa rehabilitasyon usa usab ka hinungdanon nga hinungdan nga tagdon.Pinaagi sa pagsagop sa mas mubu nga mga materyales, pagpayano sa mga proseso sa paggama, ug pagpausbaw sa produksiyon, ang gasto sa paggama sa mga gwantis mahimong makunhuran, nga maghimo niini nga mas kaylap nga magamit ug ma-access.
Sa konklusyon, ang humok nga mga gwantis sa rehabilitasyon, isip mga bag-ong kagamitan sa pagtabang sa rehabilitasyon, adunay dako nga potensyal sa pagtabang.ang mga pasyente makaayo sa function sa kamotug pagpalambo sa ilang kalidad sa kinabuhi.Bisan pa, kinahanglan ang dugang nga panukiduki ug pag-uswag aron matubag ang mga karon nga hagit ug padayon nga mapauswag ang ilang nahimo ug pagkaepektibo.Uban sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya ug lawom nga panukiduki, ang humok nga mga gwantis nga rehabilitasyon magdala og paglaum ug kasayon sa daghang mga pasyente nga nanginahanglan sa pagbansay sa rehabilitasyon ug makatabang nga pagkupot.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Email sa Kompanya: sales@dynastydevice.com
Opisyal nga Website: https://www.dynastydevice.com
Kompanya:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Oras sa pag-post: Peb-18-2024